[实用新型]SIP机内部的升降机构

权利要求书

1.一种SIP机内部的升降机构，其特征在于，包括运料模组和分别设置于所述运料模组两端的入料位和下料位，且所述入料位和下料位附近分别设有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设有料盘堆垛，

所述运料模组包括设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间的活动轨道，所述活动轨道下方连接有顶杆，所述顶杆底端连接有伸缩轴，所述伸缩轴底端连接有升降气缸，

所述活动轨道通过所述升降气缸升降实现与所述第一轨道和所述第二轨道的活动连接。

2.根据权利要求1所述的SIP机内部的升降机构，其特征在于，所述顶杆设置数量至少为4根，且设置位置对应所述料盘堆垛各角底部。

3.根据权利要求1所述的SIP机内部的升降机构，其特征在于，所述第一轨道、第二轨道和所述运料模组设置数量至少为2组，且与所述第一轨道、第二轨道平行。

4.根据权利要求1所述的SIP机内部的升降机构，其特征在于，所述活动轨道底部设有与所述第一轨道和所述第二轨道活动连接的锁紧装置。

5.根据权利要求1所述的SIP机内部的升降机构，其特征在于，所述活动轨道上方设有光学检测装置。

6.根据权利要求1所述的SIP机内部的升降机构，其特征在于，所述活动轨道一侧设有对齐检测传感器。

7.根据权利要求1所述的SIP机内部的升降机构，其特征在于，所述第一轨道、第二轨道和所述运料模组外部设有外部机壳，且所述外部机壳一侧设有与所述运料模组连接的控制面板。