[实用新型]适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置和机器人

摘要

本实用新型提供了一种适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，包括限位挡块、底板和牛眼轴承，其中，限位挡块安装于底板的侧边；底板倾斜设置，底板与水平面之间的夹角呈锐角；牛眼轴承安装在底板上，多个牛眼轴承形成的虚拟平面高于底板所处的平面。本实用新型还提供了一种机器人，包含上述的适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置。本实用新型通过对底板采用倾斜放置，能够实现被加工钢板由重力作用而自由下滑，从而进行定位；通过采用牛眼轴承，将传统技术中的滑动摩擦转换成滚动摩擦，能够确保被加工钢板滑到最终位置；通过限位挡块相互垂直且皆倾斜于水平面，确保被加工钢板滑动后的最终精确定位。