[实用新型]适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置和机器人有效
| 申请号： | 202022592242.8 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213470410U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 朱德超;邹鉴国 | 申请（专利权）人： | 上海亘万自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/154 | 分类号： | B23Q3/154 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 板料 圆弧 倒角 机器人 自动 定位 装置 | ||
1.一种适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，其特征在于，包括：限位挡块(2)、底板(3)和牛眼轴承(4)，
所述限位挡块(2)安装于所述底板(3)的侧边；
所述底板(3)倾斜设置，所述底板(3)与水平面之间的夹角呈锐角；
所述牛眼轴承(4)安装在所述底板(3)上，所述多个牛眼轴承(4)形成的虚拟平面高于所述底板(3)所处的平面。
2.根据权利要求1所述的适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，其特征在于，还包括支架(1)，所述底板(3)与所述支架(1)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，其特征在于，还包括电磁铁(5)，所述电磁铁(5)安装在所述底板(3)上。
4.根据权利要求3所述的适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，其特征在于，所述多个电磁铁(5)形成的虚拟平面高度低于所述多个牛眼轴承(4)形成的虚拟平面高度。
5.根据权利要求3所述的适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，其特征在于，所述牛眼轴承(4)与所述电磁铁(5)交叉分布设置在所述底板(3)的中部。
6.根据权利要求1所述的适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，其特征在于，所述限位挡块(2)相互垂直且均倾斜于水平面。
7.根据权利要求1所述的适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，其特征在于，所述底板(3)的角上开有缺口。
8.一种机器人，其特征在于，包含权利要求1-7中任一项所述的适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置。
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