[实用新型]同步控制机械手无人机有效
| 申请号： | 202022590933.4 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213677159U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张文斌;袁正有;李妍;汤红;江洁;郭德伟;俞利宾;闵洁;吴昊;苏艳萍;王鸿钧 | 申请（专利权）人： | 红河学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B25J11/00;B25J15/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 红河州专利事务所 53102 | 代理人： | 朱跃平 |
| 地址： | 661100 云南省红*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种同步控制机械手无人机，它有遥控多旋翼无人机和配备在无人机上的飞控系统、接收机和遥控器，无人机下部装有机械手，机械手配备有同步控制器或/和控制手柄，无人机上的旋翼电机、接收器和机械手的电机的供电电池共用或者各自独立，飞控系统、接收机、螺旋桨电机及机械手电机间有电连接，多旋翼无人机为六轴X型螺旋桨无人机，每个螺旋桨电机配备一个40A无刷电调，飞控系统为X4V2系统，遥控器为天地飞9遥控器，机械手为五指机械手，机械手上有转动手腕的舵机，机械手控制器为五指手套控制器，控制手柄为PS2手柄。本实用新型能够代替人执行清除高空危险处的异物或者安装作业的任务，安全高效，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 控制 机械手 无人机 | ||
【主权项】：
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