[实用新型]同步控制机械手无人机

权利要求书

1.一种同步控制机械手无人机，它有遥控多旋翼无人机和配备在无人机上的飞控系统、接收机和遥控器，其特征在于无人机下部装有机械手，机械手配备有同步控制器或/和控制手柄，无人机上的旋翼电机、接收器和机械手的电机的供电电池共用或者各自独立，飞控系统、接收机、螺旋桨电机及机械手电机间有电连接，所述同步控制器为五指手套控制器。

2.根据权利要求1所述同步控制机械手无人机，其特征在于多旋翼无人机为六轴X型螺旋桨无人机，每个螺旋桨电机配备一个40A无刷电调，飞控系统为X4V2系统，遥控器为天地飞9遥控器。

3.根据权利要求1所述同步控制机械手无人机，其特征在于机械手为五指机械手，机械手上有转动手腕的舵机。

4.根据权利要求1所述同步控制机械手无人机，其特征在于控制手柄为PS2手柄。

5.根据权利要求1所述同步控制机械手无人机，其特征在于无人机上配备有GPS定位器。

6.根据权利要求1所述同步控制机械手无人机，其特征在于无人机上还可以搭载摄像头，与地面上的视频接收设备连接，对作业点进行实况操作。

7.根据权利要求1-6之一所述同步控制机械手无人机，其特征在于无人机装备有降落伞，以便发生故障时安全降落，保持机件安全。