[实用新型]同步控制机械手无人机

说明书

本实用新型是一种同步控制机械手无人机，它有遥控多旋翼无人机和配备在无人机上的飞控系统、接收机和遥控器，无人机下部装有机械手，机械手配备有同步控制器或/和控制手柄，无人机上的旋翼电机、接收器和机械手的电机的供电电池共用或者各自独立，飞控系统、接收机、螺旋桨电机及机械手电机间有电连接，多旋翼无人机为六轴X型螺旋桨无人机，每个螺旋桨电机配备一个40A无刷电调，飞控系统为X4V2系统，遥控器为天地飞9遥控器，机械手为五指机械手，机械手上有转动手腕的舵机，机械手控制器为五指手套控制器，控制手柄为PS2手柄。本实用新型能够代替人执行清除高空危险处的异物或者安装作业的任务，安全高效，成本低廉。

技术领域

本实用新型用于清除高空设施杂物的同步控制机械手无人机。

背景技术

我国无人机技术不管军用还是民用都向精准度、信息传输、灵活性多方面领域的方向发展。现代社会的不断发展和进步使应用型模块化、系统通用化、 产品系列化成为了可实现，在未来无人机的通信将有极大的改变，可以实现 控制与实体的相结合，和地面站融合为一体，发展成多功能无人机。在系统 设计时，优化无人机机构，采用模块化技术，在客户的需求范围内满足客户 而换用相对应的设备进行完成任务。美国通用原子能公司研发的无人机可以应用于军事，不仅精准无误的判断还能高效的配合侦查和攻击行动。无人机上可以搭载军用前视红外仪、红外行扫仪、通讯中继雷达和信号情报侦察综合支援等多种设备。

在一些特殊的地方，人不方便到达，或者到达具有高危险性。比如，高压输电线路上鸟类搭建的窝，可以会造成短路，危害输电设备，让工人爬上云清理带作业就更加危险。再比如居民区里或附近的大树上的马蜂，让人爬上树上不仅有坠落的危险，也有被蛰伤的危险，再比如，华山峭壁上游人丢弃的垃圾，现有都是派蛙人去清理。凡此种种涉及高空的作业，都比较零星但又十分危险。人们希望有一种能够代替人上去作业的机械来代替，以避免人身伤亡的危险。但目前还没有此类机械。上述无人机领域也还没有见到专门用于高空作业的无人机。有必要研发针对性强的无人机械。

发明内容

为此，本实用新型提出一种同步控制机械手无人机，使之能够代替人工到达高空地点，而人则在地面安全地带实时控制它去执行清除异物或者安装作业的任务，以此弥补现有技术的不足。

本实用新型提出的这种同步控制机械手无人机，它有遥控多旋翼无人机和配备在无人机上的飞控系统、接收机和遥控器，其特征在于无人机下部装有机械手，机械手配备有同步控制器或/和控制手柄，无人机上的旋翼电机、接收器和机械手的电机的供电电池共用或者各自独立，飞控系统、接收机、螺旋桨电机及机械手电机间有电连接。

所述多旋翼无人机为六轴X型螺旋桨无人机，每个螺旋桨电机配备一个40A无刷电调，飞控系统为X4V2系统，遥控器为天地飞9遥控器。

所述机械手为五指机械手，机械手上有转动手腕的舵机。

所述机械手控制器为五指手套控制器，控制手柄为PS2手柄。

无人机上配备有GPS定位器。

所述无人机上还可以搭载摄像头，与地面上的视频接收设备连接，对作业点进行实况操作。

所术无人机还装备有降落伞，以便发生故障时安全降落，保持机件安全。

本实用新型的工作原理如下：

启动无人机起飞，在需要进行高空危险作业的地方，操作者执控制器地面上安全点，通过遥控器控制无人机飞到作业点处，让无人机旋停在作业点上方，通过同步控制机械手或者控制手柄将异物抓取清除，或者进行某些特定的安装动作。异物清除后，再控制无人机离开作业点回到地面。

因此，本实用新型能够代替人工到达高空地点，而人则在地面安全地带实时控制它去执行清除异物或者安装作业的任务，安全高效，成本低廉，容易推广。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。