[实用新型]煤矿机器人焊接装置有效
| 申请号： | 202022589520.4 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN212239740U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王德民;王其杰;张东振;李勇;王涛;缪萌 | 申请（专利权）人： | 山东科技职业学院;山东东山王楼煤矿有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 周国勇 |
| 地址： | 261053 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接装置技术领域，提供了一种煤矿机器人焊接装置，包括设置在移动车上的水平箱；水平箱上开设有水平槽，水平箱内设有平移块；平移块伸出水平槽的部分固接竖直箱；竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；竖向丝杠螺接升降块，升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架；移动车上还放置焊机，焊枪架固定焊枪；水平箱底部的支撑腿转动设置在移动车上；移动车上还转动设置有转动电缸。借此，本实用新型通过移动车承载焊机运送到作业地点；之后利用竖直箱、水平箱及转动电缸将焊枪精确调整到施焊位置，完成焊接作业。替代了人工，大大降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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