[实用新型]煤矿机器人焊接装置有效
| 申请号： | 202022589520.4 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN212239740U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王德民;王其杰;张东振;李勇;王涛;缪萌 | 申请（专利权）人： | 山东科技职业学院;山东东山王楼煤矿有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 周国勇 |
| 地址： | 261053 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 煤矿 机器人 焊接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种煤矿机器人焊接装置，其特征在于，包括设置在移动车上的水平箱；所述水平箱上开设有水平槽，所述水平箱内设有平移块；所述平移块伸出水平槽的部分固接竖直箱；
所述竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；所述竖向丝杠螺接升降块，所述升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架；
所述移动车上还放置焊机，焊枪架固定焊枪；
所述水平箱的底部设有支撑腿；所述支撑腿转动设置在移动车上；所述移动车上还转动设置有转动电缸，所述转动电缸的伸缩部转动连接支撑腿。
2.根据权利要求1所述的煤矿机器人焊接装置，其特征在于，所述水平箱内设有水平丝杠，水平丝杠螺接平移块；水平箱的一端固定有用于传动连接水平丝杠的平移电机。
3.根据权利要求2所述的煤矿机器人焊接装置，其特征在于，所述竖直箱的顶部安装有传动连接竖向丝杠的升降电机。
4.根据权利要求3所述的煤矿机器人焊接装置，其特征在于，所述升降电机和平移电机均为伺服电机。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的煤矿机器人焊接装置，其特征在于，所述移动车为AGV小车。
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