[实用新型]煤矿机器人焊接装置

说明书

本实用新型涉及焊接装置技术领域，提供了一种煤矿机器人焊接装置，包括设置在移动车上的水平箱；水平箱上开设有水平槽，水平箱内设有平移块；平移块伸出水平槽的部分固接竖直箱；竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；竖向丝杠螺接升降块，升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架；移动车上还放置焊机，焊枪架固定焊枪；水平箱底部的支撑腿转动设置在移动车上；移动车上还转动设置有转动电缸。借此，本实用新型通过移动车承载焊机运送到作业地点；之后利用竖直箱、水平箱及转动电缸将焊枪精确调整到施焊位置，完成焊接作业。替代了人工，大大降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种煤矿机器人焊接装置。

背景技术

如今，采矿业，如煤矿基本采用设备完成作业。煤矿设备多数为重型设备，体积庞大，安装或维修需要大量的现场作业，尤其是涉及大量的焊接作业。

近年来，随着焊接技术的进步，小型焊机种类丰富。但是受制于煤矿的现场情形，需要人工将焊机运送到作业地点，大大增加了劳动强度。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种煤矿机器人焊接装置，通过移动车承载焊机运送到作业地点；之后利用竖直箱和水平箱将焊枪精确调整到施焊位置，完成焊接作业。替代了人工，大大降低了劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种煤矿机器人焊接装置，包括固设在移动车上的水平箱；所述水平箱上开设有水平槽，所述水平箱内设有平移块；所述平移块伸出水平槽的部分固接竖直箱。

所述竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；所述竖向丝杠螺接升降块，所述升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架。

所述移动车上还放置焊机，焊枪架固定焊枪；所述水平箱的底部设有支撑腿；所述支撑腿转动设置在移动车上；所述移动车上还转动设置有转动电缸，所述转动电缸的伸缩部转动连接支撑腿。

根据本实用新型的煤矿机器人焊接装置，所述水平箱内设有水平丝杠，水平丝杠螺接平移块；水平箱的一端固定有用于传动连接水平丝杠的平移电机。

根据本实用新型的煤矿机器人焊接装置，所述竖直箱的顶部安装有传动连接竖向丝杠的升降电机。

根据本实用新型的煤矿机器人焊接装置，所述升降电机和平移电机均为伺服电机。

根据本实用新型的煤矿机器人焊接装置，所述移动车为AGV小车。

本实用新型通过的目的在于提供一种煤矿机器人焊接装置，通过移动车承载焊机运送到作业地点；之后利用竖直箱和水平箱将焊枪精确调整到施焊位置，完成焊接作业。替代了人工，大大降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A向的结构示意图。

图3是图2中B区域的结构示意图。

图中：1-竖直箱，11-竖向槽，12-焊枪架，13-升降电机，14-升降块，15-竖向丝杠；2-水平箱，21-水平槽，22-平移电机，23-平移块，24-支撑腿，25-转动电缸；3-移动车，31-焊机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。