[实用新型]一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构有效
| 申请号: | 202022583665.3 | 申请日: | 2020-11-10 |
| 公开(公告)号: | CN213850435U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
| 发明(设计)人: | 陈巍 | 申请(专利权)人: | 杭州巍云科技有限公司 |
| 主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
| 代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 刘元慧 |
| 地址: | 310016 浙江省杭州市江干区钱*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构,包括A端板和B端板,所述A端板和B端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起,所述A端板和B端板之间还设置有用于控制A端板相对B端板上下活动的定位块。本实用新型结构简单、易于实现,通过设置的铰接设置的A端板和B端板及定位块,实现B端板相对于A端板可在一定范围内进行角度的调整,从而实现对刮板作用在被清洗物表面上的角度和力度进行调整,以达到更好的刮除效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 幕墙 机器人 定位 旋转 机构 | ||
【主权项】:
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