[实用新型]一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构有效

专利信息
申请号: 202022583665.3 申请日: 2020-11-10
公开(公告)号: CN213850435U 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 陈巍 申请(专利权)人: 杭州巍云科技有限公司
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 刘元慧
地址: 310016 浙江省杭州市江干区钱*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构,包括A端板和B端板,所述A端板和B端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起,所述A端板和B端板之间还设置有用于控制A端板相对B端板上下活动的定位块。本实用新型结构简单、易于实现,通过设置的铰接设置的A端板和B端板及定位块,实现B端板相对于A端板可在一定范围内进行角度的调整,从而实现对刮板作用在被清洗物表面上的角度和力度进行调整,以达到更好的刮除效果。
搜索关键词: 一种 用于 幕墙 机器人 定位 旋转 机构
【主权项】:
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