[实用新型]一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，包括A端板和B端板，所述A端板和B端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起，所述A端板和B端板之间还设置有用于控制A端板相对B端板上下活动的定位块。本实用新型结构简单、易于实现，通过设置的铰接设置的A端板和B端板及定位块，实现B端板相对于A端板可在一定范围内进行角度的调整，从而实现对刮板作用在被清洗物表面上的角度和力度进行调整，以达到更好的刮除效果。

技术领域

本实用新型属于幕墙机器人零部件技术领域，具体涉及一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构。

背景技术

随着科技的发展，对于高楼大厦外墙的清洗工作已经由传统的人工清洗发展到使用机器人来进行清洗，因此，用于该领域的幕墙机器人逐渐发展起来，现有的幕墙机器人由于其刮板作用在被清洗物表面的上角度和力度是恒定不变的，因此在高空进行自动清洗作业时，对于喷洒在被清洗物表面上的清洗剂，很难通过刮板将其从被清洗物表面上刮除干净，存在清洗不彻底的问题，因此设计一种刮板在清洗过程中作用在被清洗物表面上的角度和力度可调的定位旋转机构十分有必要。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于包括A端板和B端板，所述A端板和B 端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起，所述A端板和B端板之间还设置有用于控制B端板相对A端板上下活动的定位块。

所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述B端板一侧的中部向外延伸有连接柱，所述A端板一侧面上设置有内凹的U型部，所述U型部的两端形成连接部，所述连接部及连接柱上对应设置有供固定轴穿过的通孔。

所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于扭矩弹簧套接设置在连接柱与连接部之间的固定轴上。

所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述定位块的一端通过螺钉与A端板固定，定位块的另一端水平延伸至连接柱上并与连接柱触接设置。

所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述固定轴上套接设置有轴挡圈，所述轴挡圈设置有多个，分设在通孔的两侧。

所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述B端板垂直于定位块的方向上设置有两安装孔，用于刮板连接杆的固定杆安装。

本实用新型结构简单、易于实现，通过设置的铰接设置的A端板和B端板及定位块，实现B端板相对于A端板可在一定范围内进行角度的调整，从而实现对刮板作用在被清洗物表面上的角度和力度进行调整，以达到更好的刮除效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图中，1-A端板，101-U型部，102-连接部，2-B端板，201-连接柱，3-扭矩弹簧，4-固定轴，5-定位块，6-轴挡圈，7-安装孔。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步详细描述，并给出具体实施方式，以更好的理解本技术方案。

本实用新型一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，该定位旋转机构最终是用于控制刮板与被清洗表面之间角度及力度，实现将被清洗物表面上的清洗剂刮除干净的目的。

其具体结构如图1-2所示，包括A端板和B端板， A端板和B 端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起， A端板和B端板之间还设置有用于控制B端板相对A端板上下活动的定位块。其中，B端板一侧的中部向外延伸有连接柱， A端板一侧面上设置有内凹的U型部，连接柱位于U型部的中部位置，U型部的两端形成连接部，连接部及连接柱上对应设置有供固定轴穿过的通孔，扭矩弹簧套接设置在连接柱与连接部之间的的固定轴上。