[实用新型]一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构

权利要求书

1.一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于包括A端板（1）和B端板（2），所述A端板（1）和B 端板（2）通过扭矩弹簧（3）及固定轴（4）铰接在一起，所述A端板（1）和B端板（2）之间还设置有用于控制B端板（2）相对A端板（1）上下活动的定位块（5）。

2.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述B端板（2）一侧的中部向外延伸有连接柱（201），所述A端板（1）一侧面上设置有内凹的U型部（101），所述U型部（101）的两端形成连接部（102），所述连接部（102）及连接柱（201）上对应设置有供固定轴（4）穿过的通孔。

3.如权利要求2所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于扭矩弹簧（3）套接设置在连接柱（201）与连接部（102）之间的固定轴（4）上。

4.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述定位块（5）的一端通过螺钉与A端板（1）固定，定位块（5）的另一端水平延伸至连接柱（201）上并与连接柱（201）触接设置。

5.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述固定轴（4）上套接设置有轴挡圈（6），所述轴挡圈（6）设置有多个，分设在通孔的两侧。

6.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述B端板（2）垂直于定位块（5）的方向上设置有两安装孔（7），用于刮板连接杆的固定杆安装。