[实用新型]异形件组装设备有效
| 申请号： | 202022577878.5 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213827880U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 林兹江;付亮 | 申请（专利权）人： | 东莞市沃德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;莫建林 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种异形件组装设备，包括机架，机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，供料机构用于提供铜管；组装机械手用于将铜管抓取至与第一CCD视觉定位机构对应的位置处；第一CCD视觉定位机构用于拍照定位铜管的插接端面；载具位于输送线上，载具上设有散热块放置工位；散热块机械手用于将位于散热块放置工位上的散热块夹取至组装平台上，以使第二CCD视觉定位机构对位于组装平台上的散热块的安装孔进行拍照定位；借由组装机械手将已拍照定位的铜管的插接端插接于已拍照定位的散热块的安装孔内，以将铜管与散热块组装在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 组装 设备 | ||
【主权项】：
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