[实用新型]异形件组装设备

说明书

本实用新型提供了一种异形件组装设备，包括机架，机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，供料机构用于提供铜管；组装机械手用于将铜管抓取至与第一CCD视觉定位机构对应的位置处；第一CCD视觉定位机构用于拍照定位铜管的插接端面；载具位于输送线上，载具上设有散热块放置工位；散热块机械手用于将位于散热块放置工位上的散热块夹取至组装平台上，以使第二CCD视觉定位机构对位于组装平台上的散热块的安装孔进行拍照定位；借由组装机械手将已拍照定位的铜管的插接端插接于已拍照定位的散热块的安装孔内，以将铜管与散热块组装在一起。

技术领域

本实用新型涉及散热器组装技术领域，尤其涉及一种异形件组装设备。

背景技术

计算机部件中大量使用集成电路，而高温是集成电路的大敌，高温不但会导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使某些部件烧毁。散热器的作用就是将这些热量吸收，然后发散到机箱内或者机箱外，保证计算机部件的温度正常。计算机散热器通常包括基板、散热块及铜管。铜管为异形件，目前计算机散热器的散热块与铜管的组装都是通过人工进行组装的，组装效率低，人工成本高。

因此，有必要提供一种可将散热块及铜管自动化组装且组装效率高的异形件组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可将散热块及铜管自动化组装且组装效率高的异形件组装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种异形件组装设备，包括机架，所述机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，所述供料机构用于提供铜管；所述组装机械手用于将所述供料机构提供的所述铜管抓取至与所述第一CCD视觉定位机构对应的位置处；所述第一CCD视觉定位机构用于拍照定位所述铜管的插接端面；所述载具位于所述输送线上，所述载具上设有供散热块放置的散热块放置工位；所述第二CCD视觉定位机构位于所述组装平台的一侧，所述散热块机械手用于将位于所述散热块放置工位上的所述散热块夹取至所述组装平台上，以使所述第二CCD视觉定位机构对位于所述组装平台上的所述散热块的安装孔进行拍照定位；借由所述组装机械手将已拍照定位的所述铜管的插接端插接于已拍照定位的所述散热块的安装孔内，以将所述铜管与所述散热块组装在一起。

较佳地，所述供料机构包括料盘、供料机械手及预定位机构，所述料盘用于储放所述铜管，所述供料机械手用于将所述料盘上的铜管抓取至所述预定位机构上，所述预定位机构用于对所述铜管进行预定位。

较佳地，所述预定位机构包括预定位平台、第一预定位块、预定位驱动组件及第二预定位块，所述预定位平台固定于所述机架上，所述第一预定位块固定于所述预定位平台上，所述预定位驱动组件设置于所述预定位平台上，所述预定位驱动组件的输出端与所述第二预定位块连接，所述第二预定位块与所述第一预定位块之间具有一供所述铜管放置的预定位空间，借由所述预定位驱动组件驱动所述第二预定位块朝所述第一预定位块方向移动，以将位于所述预定位空间的铜管进行夹紧定位。

较佳地，所述第一预定位块包括承载部及围挡部，所述承载部用于供所述铜管放置，所述围挡部固定于所述承载部上并用于围挡所述铜管。

较佳地，所述供料机械手包括Y轴移动驱动机构、X轴移动驱动机构、Z轴移动驱动机构及吸附组件，所述Y轴移动驱动机构设置于所述机架上，所述X轴移动驱动机构设置于所述Y轴移动驱动机构上，所述Z轴移动驱动机构设置于所述X轴移动驱动机构上，所述吸附组件设置于所述Z轴移动驱动机构上，借由所述Y轴移动驱动机构、所述X轴移动驱动机构和Z轴移动驱动机构驱动所述吸附组件移动，以使所述吸附组件吸附所述供料机构提供的所述铜管。

较佳地，所述Z轴移动驱动机构上设有旋转驱动机构，所述吸附组件与所述旋转驱动机构连接，借由所述旋转驱动机构驱动所述吸附组件转动，以调节吸附的所述铜管的角度位置。