[实用新型]异形件组装设备

权利要求书

1.一种异形件组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，所述供料机构用于提供铜管；所述组装机械手用于将所述供料机构提供的所述铜管抓取至与所述第一CCD视觉定位机构对应的位置处；所述第一CCD视觉定位机构用于拍照定位所述铜管的插接端面；所述载具位于所述输送线上，所述载具上设有供散热块放置的散热块放置工位；所述第二CCD视觉定位机构位于所述组装平台的一侧，所述散热块机械手用于将位于所述散热块放置工位上的所述散热块夹取至所述组装平台上，以使所述第二CCD视觉定位机构对位于所述组装平台上的所述散热块的安装孔进行拍照定位；借由所述组装机械手将已拍照定位的所述铜管的插接端插接于已拍照定位的所述散热块的安装孔内，以将所述铜管与所述散热块组装在一起。

2.根据权利要求1所述的异形件组装设备，其特征在于，所述供料机构包括料盘、供料机械手及预定位机构，所述料盘用于储放所述铜管，所述供料机械手用于将所述料盘上的铜管抓取至所述预定位机构上，所述预定位机构用于对所述铜管进行预定位。

3.根据权利要求2所述的异形件组装设备，其特征在于，所述预定位机构包括预定位平台、第一预定位块、预定位驱动组件及第二预定位块，所述预定位平台固定于所述机架上，所述第一预定位块固定于所述预定位平台上，所述预定位驱动组件设置于所述预定位平台上，所述预定位驱动组件的输出端与所述第二预定位块连接，所述第二预定位块与所述第一预定位块之间具有一供所述铜管放置的预定位空间，借由所述预定位驱动组件驱动所述第二预定位块朝所述第一预定位块方向移动，以将位于所述预定位空间的铜管进行夹紧定位。

4.根据权利要求3所述的异形件组装设备，其特征在于，所述第一预定位块包括承载部及围挡部，所述承载部用于供所述铜管放置，所述围挡部固定于所述承载部上并用于围挡所述铜管。

5.根据权利要求2所述的异形件组装设备，其特征在于，所述供料机械手包括Y轴移动驱动机构、X轴移动驱动机构、Z轴移动驱动机构及吸附组件，所述Y轴移动驱动机构设置于所述机架上，所述X轴移动驱动机构设置于所述Y轴移动驱动机构上，所述Z轴移动驱动机构设置于所述X轴移动驱动机构上，所述吸附组件设置于所述Z轴移动驱动机构上，借由所述Y轴移动驱动机构、所述X轴移动驱动机构和Z轴移动驱动机构驱动所述吸附组件移动，以使所述吸附组件吸附所述供料机构提供的所述铜管。

6.根据权利要求5所述的异形件组装设备，其特征在于，所述Z轴移动驱动机构上设有旋转驱动机构，所述吸附组件与所述旋转驱动机构连接，借由所述旋转驱动机构驱动所述吸附组件转动，以调节吸附的所述铜管的角度位置。

7.根据权利要求6所述的异形件组装设备，其特征在于，所述吸附组件包括转动轴、吸附连接板及真空吸嘴，所述转动轴与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构可驱动所述转动轴转动，所述吸附连接板与所述转动轴固定连接，若干个所述真空吸嘴设置于所述吸附连接板上。

8.根据权利要求1所述的异形件组装设备，其特征在于，所述组装平台包括角度调节部及组装定位部，所述角度调节定位部设置于所述机架上，所述组装定位部设置于所述角度调节部上并用于定位所述散热块，所述角度调节部可调节所述组装定位部的角度。

9.根据权利要求1所述的异形件组装设备，其特征在于，所述载具上设有供铜管放置的铜管放置工位，借由所述散热块机械手将组装在一起的所述铜管和所述散热块抓取放置于所述载具上，并使所述铜管对应放置于所述铜管放置工位上以及使所述散热块放置于所述散热块放置工位上。

10.根据权利要求1所述的异形件组装设备，其特征在于，所述供料机构的数量为两个，两所述供料机构呈对称地设置于所述机架上，所述组装机械手位于两所述供料机构之间，所述散热块放置工位的数量为两个。