[实用新型]一种自动化机械臂传动机构有效
| 申请号： | 202022573905.1 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213859337U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 贺子豪;陈顺;李长令;赵卓凡;薛熠飞;徐文龙 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 冯姣 |
| 地址： | 454003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动化机械臂传动机构，包括基座，所述基座顶部活动连接有支撑板，所述支撑板顶部活动连接有旋转座，所述旋转座顶部固定安装有腰关节，所述腰关节顶部内壁活动连接有第一轴心，所述第一轴心外壁活动连接有滚动轴，所述滚动轴内壁活动连接有滚珠，所述滚动轴外壁活动连接有大臂关节，所述大臂关节顶部内壁活动连接有第二轴心。该自动化机械臂传动机构，通过螺丝固定两根连杆结构与和两根连杆相对一侧连接的固定块结构的配合使用，由于部件的通用性差，当其中的结构出现损坏可拆取螺丝进行部件更换，从而达到了容易修理部件，工作效率提高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 传动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南理工大学，未经河南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022573905.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
