[实用新型]一种自动化机械臂传动机构

权利要求书

1.一种自动化机械臂传动机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部活动连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部活动连接有旋转座(3)，所述旋转座(3)顶部固定安装有腰关节(4)，所述腰关节(4)顶部内壁活动连接有第一轴心(5)，所述第一轴心(5)外壁活动连接有滚动轴(17)，所述滚动轴(17)内壁活动连接有滚珠(18)，所述滚动轴(17)外壁活动连接有大臂关节(6)，所述大臂关节(6)顶部内壁活动连接有第二轴心(7)，所述第二轴心(7)外壁活动连接有小臂关节(8)，所述小臂关节(8)左侧正面内壁活动连接有螺丝(9)，所述螺丝(9)外壁活动连接有两个连杆(19)，两个所述连杆(19)内壁活动连接有转轴(20)，两个所述连杆(19)相对一侧活动连接有固定块(21)，所述小臂关节(8)左侧内壁活动连接有手腕转轴(10)，所述手腕转轴(10)左侧内壁固定安装有手腕关节(11)，所述手腕关节(11)顶部固定安装有摄像头(12)，所述手腕关节(11)顶部左侧固定安装有线卡(13)，所述手腕关节(11)左侧内壁固定安装有伸缩管(14)，所述伸缩管(14)左侧内壁固定安装有夹持器(15)，所述夹持器(15)内壁固定安装有防滑垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂传动机构，其特征在于：所述连杆(19)的数量为两个，两个所述连杆(19)以固定块(21)水平中心线为中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂传动机构，其特征在于：所述螺丝(9)的数量为两个，两个所述螺丝(9)分别位于两个连杆(19)的左侧和右侧内壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂传动机构，其特征在于：所述防滑垫(16)的数量为两个，两个所述防滑垫(16)以夹持器(15)水平中心线为中心对称分布夹持器(15)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂传动机构，其特征在于：所述第二轴心(7)的外壁与第一轴心(5)外壁同样设有滚动轴(17)和滚珠(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂传动机构，其特征在于：所述螺丝(9)的外壁开设有螺纹槽，所述连杆(19)的内壁开设有螺纹，所述螺丝(9)通过螺纹和连杆(19)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂传动机构，其特征在于：所述滚珠(18)的数量为十二个，十二个所述滚珠(18)以滚动轴(17)为中心均匀分布在滚动轴(17)内。