[实用新型]一种拖曳机器人的电磁吸附装置有效
申请号: | 202022571867.6 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN214058936U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 何建忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/92 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 李唐明 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种拖曳机器人的电磁吸附装置,所述拖曳机器人包括拖曳机构和底盘;拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板;拖曳板朝向外部一侧在竖直方向上设有滑道,所述滑道上嵌合连接有电磁吸附装置;所述拖曳板表面在相对于滑道的两侧设有多个安装孔,所述安装孔用于固定安装电磁吸附装置;电磁吸附装置包括电磁吸盘,以及与电磁吸盘连接的固定块;所述固定块中部开设有槽体,电磁吸盘与固定块槽体对应设置,且电磁吸盘配置为在槽体的范围内以任意方向移动。其具有结构简单,使用便捷,灵活性高,实用性强,装拆方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 拖曳 机器人 电磁 吸附 装置 | ||
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进