[实用新型]一种拖曳机器人的电磁吸附装置

说明书

本实用新型提供了一种拖曳机器人的电磁吸附装置，所述拖曳机器人包括拖曳机构和底盘；拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板；拖曳板朝向外部一侧在竖直方向上设有滑道，所述滑道上嵌合连接有电磁吸附装置；所述拖曳板表面在相对于滑道的两侧设有多个安装孔，所述安装孔用于固定安装电磁吸附装置；电磁吸附装置包括电磁吸盘，以及与电磁吸盘连接的固定块；所述固定块中部开设有槽体，电磁吸盘与固定块槽体对应设置，且电磁吸盘配置为在槽体的范围内以任意方向移动。其具有结构简单，使用便捷，灵活性高，实用性强，装拆方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输领域，特别是涉及一种拖曳机器人的电磁吸附装置。

背景技术

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种转载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。

中国专利(CN105947506A)一种仓库智能搬运机器人。一种仓库搬运机器人，包括位于底部和地面接触的小车，所述小车包括底板、底骨架、电机垫板、万向轮支撑板垫块、万向轮支撑板和万向轮，其中底骨架固装在底板上方，电机垫板和万向轮支撑板垫块固装在底骨架上，万向轮支撑板固装在支撑板垫块上，万向轮与万向轮支撑板连接；所述底骨架上自下往上依次设置驱动机构、电机、驱动器与蓄电池；所述驱动机构上还设置可旋转升举机构和链条压紧机构。本发明提供一种设计合理、转向灵活且性能稳定的适用于AGV的仓库智能搬运机器人，但该专利的搬运机器人在移动在货架底部时，不能对上方的货架进行有效识别，同时在搬运货架时的稳定性不足，容易使货架产生晃动，不利于货架的搬运。

目前，现有技术中的举升机器人，其高度一般较矮，其在运行过程中通过移动至货架下方，对货架进行举升从而带动货架移动，而拖曳机器人的高度较高，只能对位于上方的货物进行拖曳而移动，无法像举升机器人一样对下方的货物进行运输。且拖曳机器人在拖拉货物时，无法很好地对准货物实现准确拖拉。

因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种结构简单，体积小巧，且能精准对准拖曳货物的拖曳机器人的电磁吸附装置技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提出了一种拖曳机器人的电磁吸附装置，该电磁吸附装置设置在拖曳机器人的拖曳板上，使拖曳机器人在拖曳货物时，通过电磁吸附装置的吸附力吸住货物，从而拖动货物移动。通过在拖曳板上设有滑道，电磁吸附装置可根据货物具体的高度，将电磁吸附装置移动至滑道的某个地方，进而实现电磁吸附装置的灵活安装，可根据需求任意调节电磁吸附装置的高度。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种拖曳机器人的电磁吸附装置，所述拖曳机器人包括拖曳机构和底盘；所述底盘内设有驱动组件，底盘表面设有与驱动组件连接的连接件，以使所述驱动组件驱动连接件转动；

所述拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板；所述连接端与底盘连接件固定连接，当所述底盘连接件受驱动转动时，所述连接端同向转动，以使所述拖曳机构左右摆动；

拖曳板朝向外部一侧在竖直方向上设有滑道，所述滑道上嵌合连接有电磁吸附装置；所述拖曳板表面在相对于滑道的两侧设有多个安装孔，所述安装孔用于固定安装电磁吸附装置；

所述电磁吸附装置包括电磁吸盘，以及与电磁吸盘连接的固定块；所述固定块中部开设有槽体，电磁吸盘与固定块槽体对应设置，且电磁吸盘配置为在槽体的范围内以任意方向移动。

优选的，所述摇杆具有两个，两个摇杆平行设置，摇杆与拖曳板、连接端组成双摇杆机构，两个摇杆之间设有用于驱动摇杆的气缸，当所述气缸作业时，所述摇杆向上或向下摆动，以使所述拖曳板随之摆动。