[实用新型]一种拖曳机器人的电磁吸附装置

权利要求书

1.一种拖曳机器人的电磁吸附装置，其特征在于，所述拖曳机器人包括拖曳机构和底盘；所述底盘内设有驱动组件，底盘表面设有与驱动组件连接的连接件，以使所述驱动组件驱动连接件转动；

所述拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板；所述连接端与底盘连接件固定连接，当所述底盘连接件受驱动转动时，所述连接端同向转动，以使所述拖曳机构左右摆动；

拖曳板朝向外部一侧在竖直方向上设有滑道，所述滑道上嵌合连接有电磁吸附装置；所述拖曳板表面在相对于滑道的两侧设有多个安装孔，所述安装孔用于固定安装电磁吸附装置；

所述电磁吸附装置包括电磁吸盘，以及与电磁吸盘连接的固定块；所述固定块中部开设有槽体，电磁吸盘与固定块槽体对应设置，且电磁吸盘配置为在槽体的范围内以任意方向移动。

2.根据权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述槽体的长度大于或等于电磁吸盘的直径。

3.根据权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述电磁吸盘的导线上设有护线链条。

4.根据权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述固定块表面在槽体的两侧上分别设有两个螺纹孔，上下两个螺纹孔与拖曳板的安装孔相对应。

5.根据权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述拖曳板朝向摇杆的一侧设有凸起的连接板，所述连接板上设有用于与摇杆另一端轴接的轴接孔。

6.根据权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述电磁吸盘设置为圆形状。

7.根据权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述摇杆具有两个，两个摇杆平行设置，摇杆与拖曳板、连接端组成双摇杆机构，两个摇杆之间设有用于驱动摇杆的气缸。

8.根据权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述连接端包括连接壳和转动柱；所述连接壳设有空腔，所述转动柱置放于空腔内且与连接壳固定连接。

9.根据权利要求8所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述连接壳朝向摇杆的一侧设有轴接孔，以使所述摇杆的一端通过轴接孔与连接壳轴接。

10.根据权利要求9所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述连接壳下端部还设有用于承托摇杆的承托板。