[实用新型]一种受力分散的叉臂移动结构及具有其的车辆搬运机器人

摘要

本实用新型属于智能泊车技术领域，公开一种受力分散的叉臂移动结构及具有其的车辆搬运机器人。所述叉臂移动结构为：移动电机、第一滑块、第二滑块和叉臂都固定安装在L型安装板上，第一导轨、第二导轨和齿条固定安装在机架上；第一导轨和第一滑块相配合，并固定在机架上方的水平面上，第二导轨和第二滑块相配合，并固定在机架侧方的垂直面上；移动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与固定在车架上的齿条相啮合。同时在机架的上方和侧方都设置了导轨和滑块的配合机构，能够同时从水平方向上和垂直方向上承分散叉臂施加的力，从而增加了车辆搬运机器人的使用寿命，提高了工作效率。