[实用新型]一种受力分散的叉臂移动结构及具有其的车辆搬运机器人

说明书

本实用新型属于智能泊车技术领域，公开一种受力分散的叉臂移动结构及具有其的车辆搬运机器人。所述叉臂移动结构为：移动电机、第一滑块、第二滑块和叉臂都固定安装在L型安装板上，第一导轨、第二导轨和齿条固定安装在机架上；第一导轨和第一滑块相配合，并固定在机架上方的水平面上，第二导轨和第二滑块相配合，并固定在机架侧方的垂直面上；移动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与固定在车架上的齿条相啮合。同时在机架的上方和侧方都设置了导轨和滑块的配合机构，能够同时从水平方向上和垂直方向上承分散叉臂施加的力，从而增加了车辆搬运机器人的使用寿命，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于智能泊车技术领域，涉及一种智能车辆搬运机器人，具体涉及一种受力分散的叉臂移动结构及具有其的车辆搬运机器人。

背景技术

立体停车设备自从引入中国，已经过了十几年的发展，目前由于城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张。随着人们生活水平的提高，对占地面积小、自动化水平高的立体车库的需求逐渐增加。全自动立体停车库中最重要的设备就是车辆搬运机器人。目前市场上已经出现了多种不同结构的车辆搬运机器人，其中采用叉臂夹抱车辆轮胎促使车辆脱离地面的车辆搬运机器人，因为具有体积小、运动灵活、不需场地改造或建造大型设备，而具有广阔的应用前景。

但是，现有的车辆搬运机器人在使用中发现，其上采用的叉臂移动结构承受的较大的向下和向外的力，很容易出现损坏，需要经常维修，严重时不能修复，造成重大损失。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本实用新型的目的是针对现有的车辆搬运机器人的叉臂移动结构受力集中，容易损坏，需要经常维修的问题，设计一种利用多方向滑块定位分散受力的车辆搬运机器人用叉臂移动结构及车辆搬运机器人。

本实用新型采用的技术方案如下所述：

本实用新型提供一种受力分散的叉臂移动结构，所述叉臂移动结构包括移动电机1、L型安装板2、第一导轨3、第一滑块4、第二导轨5、第二滑块6和齿条7。所述移动电机1、第一滑块4、第二滑块6和叉臂都固定安装在L型安装板2上，第一导轨3、第二导轨5和齿条7固定安装在机架上。第一导轨3和第一滑块4相配合，并固定在机架上方的水平面上，第二导轨5和第二滑块6相配合，并固定在机架侧方的垂直面上。移动电机1的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与固定在车架上的齿条7相啮合，移动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与齿条啮合从而带动L形安装板2在车架上移动。

在进一步的技术方案中，在机架上第一导轨3靠近叉臂的一侧设有横梁挡板8，用于固定第一导轨3和第一滑块4，防止第一导轨3在叉臂的拉力作用下发生移动或损坏。

本实用新型还提供一种车辆搬运机器人，所述车辆搬运机器人安装有上述受力分散的叉臂移动结构。

本实用新型具有下述有益效果：本实用新型所述的受力分散的叉臂移动结构或车辆搬运机器人，同时在机架的上方和侧方都设置了导轨和滑块的配合机构，能够同时从水平方向上和垂直方向上承受搬运车辆时受到了向下的压力和向外的拉力。将叉臂施加的力分散到两个方向上，从而增加了车辆搬运机器人的使用寿命，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中叉臂移动结构的示意图；

图2为本实用新型的实施例中车辆搬运机器人的结构示意图(未显示舵轮)；

其中，1为移动电机1，2为L型安装板，3为第一导轨，4为第一滑块，5为第二导轨，6为第二滑块，7为齿条，8为横梁挡板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合具体实施例和附图进行说明，显而易见地，下面描述中的实施例仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实例。

实施例1