[实用新型]一种受力分散的叉臂移动结构及具有其的车辆搬运机器人

权利要求书

1.一种受力分散的叉臂移动结构，其特征在于，所述叉臂移动结构包括移动电机、L型安装板、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块和齿条；所述移动电机、第一滑块、第二滑块和叉臂都固定安装在L型安装板上，第一导轨、第二导轨和齿条固定安装在机架上；第一导轨和第一滑块相配合，并固定在机架上方的水平面上，第二导轨和第二滑块相配合，并固定在机架侧方的垂直面上；移动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与固定在车架上的齿条相啮合；在机架上第一导轨靠近叉臂的一侧设有横梁挡板。

2.一种车辆搬运机器人，其特征在于，所述车辆搬运机器人安装有如权利要求1所述的受力分散的叉臂移动结构。