[实用新型]一种防侧滑车辆搬运机器人有效
| 申请号： | 202022559390.X | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN214091232U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/24;E04H6/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种防侧滑车辆搬运机器人。所述机器人包括：一个横梁、两个纵梁和四个叉臂；每个纵梁的一端安装有舵轮，另一端安装有万向轮，且其安装有舵轮的一端与横梁的一端通过升降结构连接在一起；两对叉臂分别可移动的安装在横梁的与纵梁同一侧的左右两侧；所述叉臂的表面包覆一层表面带有与横梁方向相同的沟槽的橡胶层。橡胶层的沟槽会提供很大的摩擦力，甚至由于其硬度小于轮胎表面的硬度，沟槽的凸起部分可能与轮胎表面花纹发生交错，进一步提高摩擦力，能防止车辆在车辆搬运机器人因为地面有缝隙或凸起发生颠簸时侧滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑车 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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