[实用新型]一种防侧滑车辆搬运机器人有效
| 申请号： | 202022559390.X | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN214091232U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/24;E04H6/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 滑车 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种防侧滑车辆搬运机器人，其特征在于，所述机器人包括：
一个横梁，该横梁呈一字形结构；
两个纵梁，每个纵梁的一端安装有舵轮，另一端安装有万向轮，且其安装有舵轮的一端与横梁的一端通过升降结构连接在一起；
四个叉臂，包括两对结构对称相同的叉臂，两对叉臂分别可移动的安装在横梁的与纵梁同一侧的左右两侧；
至少一个所述叉臂的表面包覆一层表面带有与横梁方向相同的沟槽的橡胶层。
2.根据权利要求1所述的防侧滑车辆搬运机器人，其特征在于，所述橡胶层的硬度较轮胎的硬度小。
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