[实用新型]一种生产线用机械手有效
| 申请号: | 202022559382.5 | 申请日: | 2020-11-09 |
| 公开(公告)号: | CN213616758U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
| 发明(设计)人: | 马丽哈 | 申请(专利权)人: | 沈阳午金自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人: | 王成红 |
| 地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本实用新型属于机械手领域,尤其是一种生产线用机械手,包括控制箱,所述控制箱的底部固定安装有抓取箱,抓取箱的底部内壁上开设有两个对称设置的第一孔,第一孔内滑动安装有移动板,第一孔的两侧内壁上固定安装有同一个第一限位杆,且移动板滑动套设在第一限位杆上,移动板上开设有两个对称设置的移动孔,移动孔内滑动安装有T形杆,两个T形杆的一端固定安装有同一个夹板,夹板的一侧固定安装有固定弹簧的一端,固定弹簧的另一端固定安装在移动板上。本实用新型设计合理,便于对两个夹板进行移动,从而能够对不同的产品进行加强,且通过固定弹簧能够对夹板进行缓冲,并对产品进行保护。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 生产线 机械手 | ||
【主权项】:
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