[实用新型]一种生产线用机械手

权利要求书

1.一种生产线用机械手，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的底部固定安装有抓取箱(2)，抓取箱(2)的底部内壁上开设有两个对称设置的第一孔(3)，第一孔(3)内滑动安装有移动板(4)，第一孔(3)的两侧内壁上固定安装有同一个第一限位杆(5)，且移动板(4)滑动套设在第一限位杆(5)上，移动板(4)上开设有两个对称设置的移动孔(6)，移动孔(6)内滑动安装有T形杆(7)，两个T形杆(7)的一端固定安装有同一个夹板(8)，夹板(8)的一侧固定安装有固定弹簧(9)的一端，固定弹簧(9)的另一端固定安装在移动板(4)上，移动板(4)的一侧固定安装有钢丝绳(10)的一端，抓取箱(2)的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的竖板(11)，竖板(11)的一侧固定安装有复位弹簧(12)的一端，复位弹簧(12)的另一端固定安装在移动板(4)上，抓取箱(2)的两侧内壁上固定安装有两个对称设置的绕线杆(13)，控制箱(1)的两侧内壁上固定安装有安装板(14)，安装板(14)的顶端固定安装与电机(15)，电机(15)的输出轴上固定安装有丝杆(16)，且丝杆(16)的底端转动安装在抓取箱(2)上，控制箱(1)内滑动安装有滑动板(17)，滑动板(17)螺纹套设在丝杆(16)上，钢丝绳(10)的另一端绕过绕线杆(13)并固定安装在滑动板(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用机械手，其特征在于，所述竖板(11)的一侧固定安装有稳定杆的一端，稳定杆的另一端固定安装在抓取箱(2)的内壁上，且移动板(4)滑动套设在稳定杆上。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用机械手，其特征在于，所述安装板(14)的底部固定安装有两个对称设置的第二限位杆(18)，第二限位杆(18)的底端固定安装在抓取箱(2)上，且滑动板(17)滑动套设在第二限位杆(18)上。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用机械手，其特征在于，两个夹板(8)相互靠近的一侧均固定安装有多个摩擦块，且摩擦块设置为橡胶块。

5.根据权利要求1所述的一种生产线用机械手，其特征在于，所述抓取箱(2)的顶端开设有两个对称设置的连通孔，且钢丝绳(10)贯穿对应的连通孔。