[实用新型]一种生产线用机械手

说明书

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种生产线用机械手，包括控制箱，所述控制箱的底部固定安装有抓取箱，抓取箱的底部内壁上开设有两个对称设置的第一孔，第一孔内滑动安装有移动板，第一孔的两侧内壁上固定安装有同一个第一限位杆，且移动板滑动套设在第一限位杆上，移动板上开设有两个对称设置的移动孔，移动孔内滑动安装有T形杆，两个T形杆的一端固定安装有同一个夹板，夹板的一侧固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在移动板上。本实用新型设计合理，便于对两个夹板进行移动，从而能够对不同的产品进行加强，且通过固定弹簧能够对夹板进行缓冲，并对产品进行保护。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种生产线用机械手。

背景技术

机械手在工业生产线中有着广泛应用，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但现有的机械手不便对不同大小的物件进行夹持，给人们的使用带来麻烦，且当对不同大小的物件进行抓取时，夹板上的力较大容易损坏物件，不能对物件进行保护，因此我们提出了一种生产线用机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便对不同大小的物件进行夹持，给人们的使用带来麻烦，且当对不同大小的物件进行抓取时，夹板上的力较大容易损坏物件，不能对物件进行保护的缺点，而提出的一种生产线用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种生产线用机械手，包括控制箱，所述控制箱的底部固定安装有抓取箱，抓取箱的底部内壁上开设有两个对称设置的第一孔，第一孔内滑动安装有移动板，第一孔的两侧内壁上固定安装有同一个第一限位杆，且移动板滑动套设在第一限位杆上，移动板上开设有两个对称设置的移动孔，移动孔内滑动安装有T形杆，两个T形杆的一端固定安装有同一个夹板，夹板的一侧固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在移动板上，移动板的一侧固定安装有钢丝绳的一端，抓取箱的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的竖板，竖板的一侧固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在移动板上，抓取箱的两侧内壁上固定安装有两个对称设置的绕线杆，控制箱的两侧内壁上固定安装有安装板，安装板的顶端固定安装与电机，电机的输出轴上固定安装有丝杆，且丝杆的底端转动安装在抓取箱上，控制箱内滑动安装有滑动板，滑动板螺纹套设在丝杆上，钢丝绳的另一端绕过绕线杆并固定安装在滑动板上。

优选的，所述竖板的一侧固定安装有稳定杆的一端，稳定杆的另一端固定安装在抓取箱的内壁上，且移动板滑动套设在稳定杆上。

优选的，所述安装板的底部固定安装有两个对称设置的第二限位杆，第二限位杆的底端固定安装在抓取箱上，且滑动板滑动套设在第二限位杆上。

优选的，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有多个摩擦块，且摩擦块设置为橡胶块。

优选的，所述抓取箱的顶端开设有两个对称设置的连通孔，且钢丝绳贯穿对应的连通孔。

本实用新型中，所述一种生产线用机械手通过机械手对生产线上的产品产品进行抓取时，通过机械臂带动控制箱进行移动，控制箱能够带动抓取箱移动到产品的上方，使得产品位于两个夹板之间，通过启动电机，电机通过输出轴能够带动丝杆进行转动，丝杆的转动能够带动滑动板向上移动，滑动板能够对钢丝绳进行拉伸，钢丝绳能够带动移动板进行移动，且两个移动板能够向相互靠近的方向进行移动；

移动板的移动能够对复位弹簧进行压缩，移动板能够带动夹板进行移动，夹板与产品相接触能够对产品进行固定，由于夹板上安装有固定弹簧，当夹板上的力过大时，此时夹板能够对固定弹簧进行压缩，通过固定弹簧的弹性形变，能够对产品进行缓冲保护，防止产品的损坏。

本实用新型设计合理，便于对两个夹板进行移动，从而能够对不同的产品进行加强，且通过固定弹簧能够对夹板进行缓冲，并对产品进行保护。

附图说明