[实用新型]一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，包括机械手主体，所述机械手主体的外侧均匀固定安装有四个支撑板，所述支撑板的内部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外端固定安装有第一连接块，所述第一连接块的内部安装有电机，所述电机的前端固定安装有电机齿轮，所述电机齿轮的两侧均设置有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底端固定安装有机械手夹块。本实用新型通过安装有调节螺杆、螺纹套管、传动齿轮、电机齿轮和电机可以对机械手夹持的部位的高度进行调节，更加方便且稳定的对物体进行夹持，避免物体夹持部位过小出现坠落，发生安全事故。