[实用新型]一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂

权利要求书

1.一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的外侧均匀固定安装有四个支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部固定安装有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的外端固定安装有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的内部安装有电机(13)，所述电机(13)的前端固定安装有电机齿轮(12)，所述电机齿轮(12)的两侧均设置有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)的中间贯穿固定安装有螺纹套管(10)，所述螺纹套管(10)的中间贯穿活动安装有调节螺杆(5)，所述调节螺杆(5)的底端固定安装有机械手夹块(6)，所述机械手夹块(6)的一侧活动安装有第二电动推杆(7)，所述机械手夹块(6)的下方设置有防掉落旋板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述第一电动推杆(3)的端部与第一连接块(4)的一侧完全贴合，所述第一电动推杆(3)与第一连接块(4)通过焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述调节螺杆(5)的上端端部设置有限位板，所述限位板与调节螺杆(5)通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述防掉落旋板(8)的一端表面均匀固定安装有两个第二连接块(9)，两个所述第二连接块(9)的中间贯穿安装有连接轴销，所述连接轴销贯穿第二电动推杆(7)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述机械手夹块(6)的底端两侧均活动安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)的两端均贯穿安装有定位销，所述定位销与机械手夹块(6)和防掉落旋板(8)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述螺纹套管(10)的两端外侧与第一连接块(4)的中间均设置有滚珠轴承，所述螺纹套管(10)与第一连接块(4)通过滚珠轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述螺纹套管(10)的内侧与调节螺杆(5)的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述螺纹套管(10)与调节螺杆(5)通过螺纹连接。