[实用新型]一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，包括机械手主体，所述机械手主体的外侧均匀固定安装有四个支撑板，所述支撑板的内部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外端固定安装有第一连接块，所述第一连接块的内部安装有电机，所述电机的前端固定安装有电机齿轮，所述电机齿轮的两侧均设置有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底端固定安装有机械手夹块。本实用新型通过安装有调节螺杆、螺纹套管、传动齿轮、电机齿轮和电机可以对机械手夹持的部位的高度进行调节，更加方便且稳定的对物体进行夹持，避免物体夹持部位过小出现坠落，发生安全事故。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂。

背景技术

随着社会经济的快速发展，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

但是，现有的机械手臂在使用时由于爪子在生产后尺寸时固定的，导致在抓取一些尺寸较大或高度较高的物体时，容易出现脱离，存在安全隐患；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手臂在使用时由于爪子在生产后尺寸时固定的，导致在抓取一些尺寸较大或高度较高的物体时，容易出现脱离，存在安全隐患等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，包括机械手主体，所述机械手主体的外侧均匀固定安装有四个支撑板，所述支撑板的内部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外端固定安装有第一连接块，所述第一连接块的内部安装有电机，所述电机的前端固定安装有电机齿轮，所述电机齿轮的两侧均设置有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底端固定安装有机械手夹块，所述机械手夹块的一侧活动安装有第二电动推杆，所述机械手夹块的下方设置有防掉落旋板。

优选的，所述第一电动推杆的端部与第一连接块的一侧完全贴合，所述第一电动推杆与第一连接块通过焊接固定。

优选的，所述调节螺杆的上端端部设置有限位板，所述限位板与调节螺杆通过焊接固定。

优选的，所述防掉落旋板的一端表面均匀固定安装有两个第二连接块，两个所述第二连接块的中间贯穿安装有连接轴销，所述连接轴销贯穿第二电动推杆的端部。

优选的，所述机械手夹块的底端两侧均活动安装有连接杆，所述连接杆的两端均贯穿安装有定位销，所述定位销与机械手夹块和防掉落旋板活动连接。

优选的，所述螺纹套管的两端外侧与第一连接块的中间均设置有滚珠轴承，所述螺纹套管与第一连接块通过滚珠轴承连接。

优选的，所述螺纹套管的内侧与调节螺杆的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述螺纹套管与调节螺杆通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：