[实用新型]一种双电机四轮驱动差速小车底盘有效
| 申请号: | 202022537320.4 | 申请日: | 2020-11-05 |
| 公开(公告)号: | CN213676350U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
| 发明(设计)人: | 郭大军;李靖;熊科;欧阳志高;张绍林;廖峰 | 申请(专利权)人: | 长沙猎空智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B60K1/02 | 分类号: | B60K1/02;B62D11/04;B62D63/04;B60G13/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 410000 湖南省长沙市望城经济技*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种双电机四轮驱动差速小车底盘,包括车架、行走轮、控制系统、第一驱动系统和第二驱动系统、左侧悬架系统和右侧悬架系统,所述左侧悬架系统和右侧悬架系统分别设置在所述车架的左右两侧并与所述车架固定连接,所述左侧悬架系统和右侧悬架系统分别设有行走轮,所述第一驱动系统和第二驱动系统分别与所述车架左右两侧的行走轮传动连接,所述控制系统与所述第一驱动系统和第二驱动系统电连接,所述控制系统可控制所述第一驱动系统和第二驱动系统分别对所述车架左右两侧的行走轮进行不同速度的驱动进而实现小车的差速转向。本实用新型两个电机实现两侧的同步驱动,能够实现左右两侧不同速度的驱动进而实现差速转向效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 电机 四轮驱动 小车 底盘 | ||
【主权项】:
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