[实用新型]一种双电机四轮驱动差速小车底盘

说明书

本实用新型涉及一种双电机四轮驱动差速小车底盘，包括车架、行走轮、控制系统、第一驱动系统和第二驱动系统、左侧悬架系统和右侧悬架系统，所述左侧悬架系统和右侧悬架系统分别设置在所述车架的左右两侧并与所述车架固定连接，所述左侧悬架系统和右侧悬架系统分别设有行走轮，所述第一驱动系统和第二驱动系统分别与所述车架左右两侧的行走轮传动连接，所述控制系统与所述第一驱动系统和第二驱动系统电连接，所述控制系统可控制所述第一驱动系统和第二驱动系统分别对所述车架左右两侧的行走轮进行不同速度的驱动进而实现小车的差速转向。本实用新型两个电机实现两侧的同步驱动，能够实现左右两侧不同速度的驱动进而实现差速转向效果。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种双电机四轮驱动差速小车底盘。

背景技术

电商驱动物流高速发展已成为不可逆转的趋势，移动互联网带来的最大成果是AI技术，而AI技术的下一个落地点极大程度是自动驾驶，通过AI的手段、无人物流设备应用的手段去升级当前的物流行业，不仅能够解决物流从业人员用工成本越来越高，效率越来越慢这一难题，而且还能为物流自动化带来新的机会，而无人车作为物流配送“最后一公里”的关键技术环节，目前正在发起一场新的智能物流技术革命。

目前市场上的无人物流车，大部分以传统汽车的结构做小型化设计，并未充分考虑无人物流车要求结构简单，使用和维护成本低，机动性强等应用需求，

综上所述，亟需开发设计一种结构简单、使用和维护成本低，通过差速转向来实现高机动性的双电机四轮驱动差速小车底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用和维护成本低，通过差速转向来实现高机动性的双电机四轮驱动差速小车底盘。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种双电机四轮驱动差速小车底盘，包括车架、行走轮、控制系统、第一驱动系统和第二驱动系统、左侧悬架系统和右侧悬架系统，所述左侧悬架系统和右侧悬架系统分别设置在所述车架的左右两侧并与所述车架固定连接，所述左侧悬架系统和右侧悬架系统分别设有行走轮，所述第一驱动系统和第二驱动系统分别与所述车架左右两侧的行走轮传动连接，所述控制系统与所述第一驱动系统和第二驱动系统电连接，所述控制系统可控制所述第一驱动系统和第二驱动系统分别对所述车架左右两侧的行走轮进行不同速度的驱动进而实现小车的差速转向。

具体应用过程中，两组悬架系统连接固定在车架上，每组悬架系统上分别安装有二个轮胎，从而实现四轮小车的结构，两组驱动系统分别用于实现左右侧轮胎的驱动，本实用新型两个电机实现两侧的同步驱动，能够实现左右两侧不同速度的驱动进而实现差速转向效果。

进一步的技术方案是，所述悬架系统包括前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架分别通过前悬架支撑和后悬架支撑固定在所述车架上。

进一步的技术方案是，所述车架的左右两侧分别设有驱动轴，所述第一驱动系统和第二驱动系统均包括伺服电机和驱动减速器，所述伺服电机的输出轴与所述驱动减速器连接，所述第一驱动系统和第二驱动系统的驱动减速器的输出轴分别与所述车架的左右两侧的驱动轴相连，所述前悬架和后悬架分别设有前轮和后轮，同一侧的前轮和后轮分别与同一侧的所述驱动轴传动连接。如此，第一驱动系统和第二驱动系统的驱动电机分别与车架的左右两侧的驱动轴传动连接，左右两侧的驱动轴分别又与同一侧的前轮和后轮传动连接，这样用两个电机实现两侧的同步驱动，能够实现左右两侧不同速度的驱动进而实现差速转向效果。

进一步的技术方案是，所述前悬架包括前悬架摆臂、前轮毂同步轮和前减震器，所述前悬架摆臂的两端分别通过滚动轴承与驱动轴和前轮毂同步轮相连，所述驱动轴与所述前轮毂同步轮通过同步带传动连接，所述前轮毂同步轮用于安装连接前轮，所述前悬架摆臂与所述前轮毂同步轮相连的一端设有前减震器，所述前减震器的底端与前悬架摆臂相连，另一端固定连接在所述前悬架支撑上。