[实用新型]一种双电机四轮驱动差速小车底盘

权利要求书

1.一种双电机四轮驱动差速小车底盘，其特征在于，包括车架、行走轮、控制系统、第一驱动系统和第二驱动系统、左侧悬架系统和右侧悬架系统，所述左侧悬架系统和右侧悬架系统分别设置在所述车架的左右两侧并与所述车架固定连接，所述左侧悬架系统和右侧悬架系统分别设有行走轮，所述第一驱动系统和第二驱动系统分别与所述车架左右两侧的行走轮传动连接，所述控制系统与所述第一驱动系统和第二驱动系统电连接，所述控制系统可控制所述第一驱动系统和第二驱动系统分别对所述车架左右两侧的行走轮进行不同速度的驱动进而实现小车的差速转向。

2.根据权利要求1所述的双电机四轮驱动差速小车底盘，其特征在于，所述悬架系统包括前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架分别通过前悬架支撑和后悬架支撑固定在所述车架上。

3.根据权利要求2所述的双电机四轮驱动差速小车底盘，其特征在于，所述车架的左右两侧分别设有驱动轴，所述第一驱动系统和第二驱动系统均包括伺服电机和驱动减速器，所述伺服电机的输出轴与所述驱动减速器连接，所述第一驱动系统和第二驱动系统的驱动减速器的输出轴分别与所述车架的左右两侧的驱动轴相连，所述前悬架和后悬架分别设有前轮和后轮，同一侧的前轮和后轮分别与同一侧的所述驱动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的双电机四轮驱动差速小车底盘，其特征在于，所述前悬架包括前悬架摆臂、前轮毂同步轮和前减震器，所述前悬架摆臂的两端分别通过滚动轴承与驱动轴和前轮毂同步轮相连，所述驱动轴与所述前轮毂同步轮通过同步带传动连接，所述前轮毂同步轮用于安装连接前轮，所述前悬架摆臂与所述前轮毂同步轮相连的一端设有前减震器，所述前减震器的底端与前悬架摆臂相连，另一端固定连接在所述前悬架支撑上。

5.根据权利要求4所述的双电机四轮驱动差速小车底盘，其特征在于，所述后悬架包括后悬架摆臂、后轮毂同步轮和后减震器，所述后悬架摆臂的两端分别通过滚动轴承与驱动轴和后轮毂同步轮相连，所述驱动轴与所述后轮毂同步轮通过同步带传动连接，所述后轮毂同步轮用于安装连接后轮，所述后悬架摆臂与所述后轮毂同步轮相连的一端设有后减震器，所述后减震器的底端与后悬架摆臂相连，另一端固定连接在所述后悬架支撑上。

6.根据权利要求5所述的双电机四轮驱动差速小车底盘，其特征在于，所述前悬架摆臂和后悬架摆臂上均固定有用于实现同步带的张紧的同步带张紧轮。

7.根据权利要求3～6任意一项所述的双电机四轮驱动差速小车底盘，其特征在于，所述驱动减速器安装固定在所述车架的面板上，所述车架内部设有电源。

8.根据权利要求7所述的双电机四轮驱动差速小车底盘，其特征在于，所述车架为碳纤维骨架，所述车架的前方设有防撞条。