[实用新型]一种机械臂装配备用调节杆机构有效
| 申请号： | 202022534440.9 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN213796568U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 黎小嫣;杨赞弘;李锦棠 | 申请（专利权）人： | 广州市机电高级技工学校（广州市机电技师学院;广州市机电高级职业技术培训学院） |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 丁国勇 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂装配备用调节杆机构，包括固定座，所述固定座的内部活动连接有螺纹丝杆。该机械臂装配备用调节杆机构，通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向下运动，此时隔板和活动环在复位弹簧的作用下向下运动，从而使得固定杆与固定卡槽分离，此时通过转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动后使得移动块向下或者向上运动，移动块运动后带动电动推杆和连接柱运动，当连接柱移动至下一个固定卡槽处时停止移动，此时通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向上运动，螺纹套筒向上运动后推动活动环、隔板以及固定杆向上运动，从而使得固定杆与下一个固定卡槽紧密贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 装配 备用 调节 机构 | ||
【主权项】：
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