[实用新型]一种机械臂装配备用调节杆机构

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂装配备用调节杆机构，包括固定座，所述固定座的内部活动连接有螺纹丝杆。该机械臂装配备用调节杆机构，通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向下运动，此时隔板和活动环在复位弹簧的作用下向下运动，从而使得固定杆与固定卡槽分离，此时通过转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动后使得移动块向下或者向上运动，移动块运动后带动电动推杆和连接柱运动，当连接柱移动至下一个固定卡槽处时停止移动，此时通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向上运动，螺纹套筒向上运动后推动活动环、隔板以及固定杆向上运动，从而使得固定杆与下一个固定卡槽紧密贴合。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂装配备用调节杆机构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

中国专利CN211466449U中公开了一种机械臂装配备用调节杆机构，该专利中包括机械臂固定座、机械臂滑块、下电推杆以及固定杆，该专利的结构简单，连接也相对稳定，但是由于下电动推杆与机械臂滑块之间的位置固定，无法进行调节，这使得在面对较重的物体时支撑力不够，故此提出一种机械臂装配备用调节杆机构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂装配备用调节杆机构，具备便于调节等优点，解决了不便于调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂装配备用调节杆机构，包括固定座，所述固定座的内部活动连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆的外部套接有位于固定座内部的蜗轮，固定座的内部活动连接有与蜗轮相匹配且延伸至固定座左侧的蜗杆，所述螺纹丝杆的外部套接有与螺纹丝杆相匹配且延伸至固定座右侧的移动块，移动块的内部铰接有电动推杆，所述固定座的右侧铰接有位于电动推杆上方的机械臂滑块，机械臂滑块的外部套接有与电动推杆相互铰接的连接柱，连接柱内部的前后两侧壁上均固定连接有延伸至机械臂滑块内部的滑动块，机械臂滑块的底部开设有固定卡槽，所述连接柱的内部活动连接有隔板，隔板的顶部固定连接有延伸至固定卡槽内部的固定杆，隔板的顶部固定连接有与连接柱相连接的复位弹簧，连接柱的外部套接与隔板相连接的活动环，连接柱的外部套接有与连接柱相匹配且与活动环相接触的螺纹套筒。

优选的，所述固定座的内部开设有调节腔，螺纹丝杆的外部套接有位于调节腔内部的蜗轮，调节腔腔内左右两侧壁之间活动连接有延伸至固定座左侧的蜗杆。

优选的，所述固定座的右侧壁上开设有活动凹槽，活动凹槽腔内上下两侧壁之间活动连接有延伸至调节腔内部的螺纹丝杆，螺纹丝杆的外部套接有延伸至活动凹槽外部的移动块。

优选的，所述机械臂滑块由数量为一个横杆和数量为两个的移动凹槽组成，横杆的前后两侧壁上均开设有移动凹槽，连接柱内部的前后两侧壁上均固定连接有延伸至移动凹槽内部的滑动块。

优选的，所述连接柱的内部开设有压力腔，压力腔的内部活动连接有隔板，隔板的顶部固定连接有与压力腔腔内顶壁相连接的复位弹簧，压力腔由数量为一个的圆柱腔和数量为两个的矩形开口组成，圆柱腔腔内左右两侧壁上均安装有开设在连接柱内部的矩形开口。

优选的，所述固定卡槽共有七个，七个所述固定卡槽呈等距分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械臂装配备用调节杆机构，具备以下有益效果：