[实用新型]一种机械臂装配备用调节杆机构

权利要求书

1.一种机械臂装配备用调节杆机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的内部活动连接有螺纹丝杆(4)，螺纹丝杆(4)的外部套接有位于固定座(1)内部的蜗轮(5)，固定座(1)的内部活动连接有与蜗轮(5)相匹配且延伸至固定座(1)左侧的蜗杆(6)，所述螺纹丝杆(4)的外部套接有与螺纹丝杆(4)相匹配且延伸至固定座(1)右侧的移动块(7)，移动块(7)的内部铰接有电动推杆(8)，所述固定座(1)的右侧铰接有位于电动推杆(8)上方的机械臂滑块(9)，机械臂滑块(9)的外部套接有与电动推杆(8)相互铰接的连接柱(10)，连接柱(10)内部的前后两侧壁上均固定连接有延伸至机械臂滑块(9)内部的滑动块(11)，机械臂滑块(9)的底部开设有固定卡槽(12)，所述连接柱(10)的内部活动连接有隔板(14)，隔板(14)的顶部固定连接有延伸至固定卡槽(12)内部的固定杆(16)，隔板(14)的顶部固定连接有与连接柱(10)相连接的复位弹簧(15)，连接柱(10)的外部套接与隔板(14)相连接的活动环(17)，连接柱(10)的外部套接有与连接柱(10)相匹配且与活动环(17)相接触的螺纹套筒(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：所述固定座(1)的内部开设有调节腔(2)，螺纹丝杆(4)的外部套接有位于调节腔(2)内部的蜗轮(5)，调节腔(2)腔内左右两侧壁之间活动连接有延伸至固定座(1)左侧的蜗杆(6)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：所述固定座(1)的右侧壁上开设有活动凹槽(3)，活动凹槽(3)腔内上下两侧壁之间活动连接有延伸至调节腔(2)内部的螺纹丝杆(4)，螺纹丝杆(4)的外部套接有延伸至活动凹槽(3)外部的移动块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：所述机械臂滑块(9)由数量为一个横杆和数量为两个的移动凹槽组成，横杆的前后两侧壁上均开设有移动凹槽，连接柱(10)内部的前后两侧壁上均固定连接有延伸至移动凹槽内部的滑动块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：所述连接柱(10)的内部开设有压力腔(13)，压力腔(13)的内部活动连接有隔板(14)，隔板(14)的顶部固定连接有与压力腔(13)腔内顶壁相连接的复位弹簧(15)，压力腔(13)由数量为一个的圆柱腔和数量为两个的矩形开口组成，圆柱腔腔内左右两侧壁上均安装有开设在连接柱(10)内部的矩形开口。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：所述固定卡槽(12)共有七个，七个所述固定卡槽(12)呈等距分布。