[实用新型]玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕

摘要

本实用新型公开了玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，包括固定座，所述固定座的内侧壁转动连接有旋转柱，所述旋转柱的底部焊接有从动齿轮，所述从动齿轮滑动连接于固定座的内侧壁，所述固定座的一侧开设有连槽，所述固定座靠近连槽的外侧壁安装有第一电机，所述第一电机的底部输出轴焊接有转轴，所述转轴的底端固定连接有第一主动齿轮；通过第一电机带动旋转柱转动，带动第一悬臂和第二悬臂旋转，同时，通过第一液压缸带动第二悬臂以第一悬臂的端部转动，第二液压缸带动安装切割臂的第三支架以第二悬臂的轴线移动，第二电机带动第三支架自转，实现了安装切割臂的第三支架的多角度高自由度的移动，适用性更加广泛。