[实用新型]玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕

说明书

本实用新型公开了玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，包括固定座，所述固定座的内侧壁转动连接有旋转柱，所述旋转柱的底部焊接有从动齿轮，所述从动齿轮滑动连接于固定座的内侧壁，所述固定座的一侧开设有连槽，所述固定座靠近连槽的外侧壁安装有第一电机，所述第一电机的底部输出轴焊接有转轴，所述转轴的底端固定连接有第一主动齿轮；通过第一电机带动旋转柱转动，带动第一悬臂和第二悬臂旋转，同时，通过第一液压缸带动第二悬臂以第一悬臂的端部转动，第二液压缸带动安装切割臂的第三支架以第二悬臂的轴线移动，第二电机带动第三支架自转，实现了安装切割臂的第三支架的多角度高自由度的移动，适用性更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及家具加工技术领域，具体为玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕。

背景技术

玻璃家具是指一种家具种类，该类家具一般采用高硬度的强化玻璃和金属框架，玻璃的透明清晰度高出普通玻璃的4-5倍。高硬度强化玻璃坚固耐用，能承受常规的磕、碰、击、压的力度，完全能承受和木制家具一样的重量。

一般的，玻璃家具切割加工时使用的机械臂移动方式较为简单，仅能完成简单的直线移动，适用性较低。为此，提出玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，包括：

固定座，所述固定座的内侧壁转动连接有旋转柱，所述旋转柱的底部焊接有从动齿轮，所述从动齿轮滑动连接于固定座的内侧壁，所述固定座的一侧开设有连槽，所述固定座靠近连槽的外侧壁安装有第一电机，所述第一电机的底部输出轴焊接有转轴，所述转轴的底端固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的外侧壁与从动齿轮啮合连接；

固定板，所述固定板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二主动齿轮，所述固定板靠近第二电机的一侧中心转动连接有转杆，所述转杆远离固定板的一端焊接有底座，所述底座靠近第二电机的一侧固定连接有从动环齿，所述第二主动齿轮的外侧壁与从动环齿啮合连接。

通过采用上述技术方案，第一电机带动转轴转动，从而带动第一主动齿轮转动，传动从动齿轮，带动旋转柱转动，进而带动机器人手腕旋转，第一液压缸的输出轴的伸缩，可以推拉第二悬臂，进而使得第二悬臂以第一悬臂的端部为轴转动，第二液压缸的输出轴的伸缩可以推拉固定板，使得固定板可以以第二悬臂的轴线上做直线运动，导向杆可以辅助支撑固定板，第二电机带动第二主动齿轮转动，进而传动从动环齿，带动底座以转杆为轴转动，带动第三支架转动，第三支架上可以安装用于切割的切割臂。

优选的，所述旋转柱的外侧壁顶部固定连接有第一悬臂，所述第一悬臂的外侧壁底部焊接有第一支架，所述第一支架的一侧固定连接于旋转柱的外侧壁，所述第一支架远离旋转柱的一端转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴转动连接有第二支架。

通过采用上述技术方案，第一液压缸的输出轴的伸缩，可以推拉第二悬臂，进而使得第二悬臂以第一悬臂的端部为轴转动。

优选的，所述第一悬臂远离旋转柱的一端转动连接有第二悬臂，所述第二悬臂的外侧壁与第二支架固定连接。

通过采用上述技术方案，第二悬臂可以以第一悬臂的端部为轴转动。

优选的，所述第二悬臂的外侧壁顶部焊接有第四支架，所述第四支架的一端转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴焊接于固定板的一侧。

通过采用上述技术方案，第二液压缸的输出轴的伸缩可以推拉固定板，使得固定板可以以第二悬臂的轴线上做直线运动。