[实用新型]玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕

权利要求书

1.玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)的内侧壁转动连接有旋转柱(2)，所述旋转柱(2)的底部焊接有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)滑动连接于固定座(1)的内侧壁，所述固定座(1)的一侧开设有连槽(4)，所述固定座(1)靠近连槽(4)的外侧壁安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的底部输出轴焊接有转轴(6)，所述转轴(6)的底端固定连接有第一主动齿轮(7)，所述第一主动齿轮(7)的外侧壁与从动齿轮(3)啮合连接；

固定板(15)，所述固定板(15)的一侧安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴固定连接有第二主动齿轮(21)，所述固定板(15)靠近第二电机(20)的一侧中心转动连接有转杆(22)，所述转杆(22)远离固定板(15)的一端焊接有底座(23)，所述底座(23)靠近第二电机(20)的一侧固定连接有从动环齿(24)，所述第二主动齿轮(21)的外侧壁与从动环齿(24)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，其特征在于：所述旋转柱(2)的外侧壁顶部固定连接有第一悬臂(8)，所述第一悬臂(8)的外侧壁底部焊接有第一支架(9)，所述第一支架(9)的一侧固定连接于旋转柱(2)的外侧壁，所述第一支架(9)远离旋转柱(2)的一端转动连接有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)的输出轴转动连接有第二支架(11)。

3.根据权利要求2所述的玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，其特征在于：所述第一悬臂(8)远离旋转柱(2)的一端转动连接有第二悬臂(12)，所述第二悬臂(12)的外侧壁与第二支架(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，其特征在于：所述第二悬臂(12)的外侧壁顶部焊接有第四支架(13)，所述第四支架(13)的一端转动连接有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的输出轴焊接于固定板(15)的一侧。

5.根据权利要求3所述的玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，其特征在于：所述第二悬臂(12)的内部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的一侧焊接有导向杆(18)，所述导向杆(18)的一端贯穿第二悬臂(12)延伸至第二悬臂(12)的外部，所述导向杆(18)的外侧壁与第二悬臂(12)滑动连接，所述导向杆(18)远离第二悬臂(12)的一端固定连接于固定板(15)的一侧。

6.根据权利要求1所述的玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，其特征在于：所述底座(23)远离第二电机(20)的一侧焊接有第三支架(25)，所述固定座(1)的外侧壁安装有开关(26)，所述开关(26)的电性输出端分别与第一电机(5)、第一液压缸(10)、第二液压缸(14)和第二电机(20)的电性输入端电性连接。