[实用新型]一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统

摘要

本实用新型涉及图像采集设备技术领域，具体地说，涉及一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，包括图像采集器，图像采集器上安装有2D相机和3D相机，图像采集器10为圆盘结构，2D相机安装于图像采集器的中心处，3D相机包括固定座，固定座的一侧安装有多个3D摄像头，固定座远离3D摄像头的一侧中心安装有转动座，转动座与环形转动槽的尺寸相适配且转动连接。本实用新型通过在图像采集器上安装的2D相机和3D相机，可以集2D和3D的进行图像采集，能准确稳定检测胶水的连续性和胶水的位置，提高检测效率，提高检测可靠性，3D相机可以在图像采集器上进行360°转动，可以采集不同角度的图像，从而提高检测准确性和可靠性。