[实用新型]一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统

权利要求书

1.一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：包括图像采集器(10)，所述图像采集器(10)上安装有2D相机(20)和3D相机(30)，所述图像采集器(10)为圆盘结构，所述2D相机(20)安装于图像采集器(10)的中心处，所述图像采集器(10)上开设有呈环状的环形转动槽(12)，所述3D相机(30)包括固定座(31)，所述固定座(31)的一侧安装有多个3D摄像头(32)，所述固定座(31)远离3D摄像头(32)的一侧中心安装有转动座(33)，所述转动座(33)与所述环形转动槽(12)的尺寸相适配且转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集器(10)的背部安装有安装座(11)。

3.根据权利要求1所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述2D相机(20)包括2D摄像头(21)，所述2D摄像头(21)通过多个固定螺栓(23)安装于所述图像采集器(10)上。

4.根据权利要求3所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述2D摄像头(21)的外侧安装有呈半球状的防护罩(22)。

5.根据权利要求1所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述转动座(33)和环形转动槽(12)的截面均为凸字形结构。

6.根据权利要求1所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述固定座(31)的中心处以及转动座(33)的中心处均开设有螺孔(36)，所述固定座(31)通过固定螺丝(35)穿过螺孔(36)螺纹安装于所述转动座(33)上。

7.根据权利要求1所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集器(10)的顶面还嵌设有呈环状的铁环(13)，所述固定座(31)的底部嵌设有与所述铁环(13)位置相对应且宽度相同的磁铁块(34)。