[实用新型]一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统

说明书

本实用新型涉及图像采集设备技术领域，具体地说，涉及一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，包括图像采集器，图像采集器上安装有2D相机和3D相机，图像采集器10为圆盘结构，2D相机安装于图像采集器的中心处，3D相机包括固定座，固定座的一侧安装有多个3D摄像头，固定座远离3D摄像头的一侧中心安装有转动座，转动座与环形转动槽的尺寸相适配且转动连接。本实用新型通过在图像采集器上安装的2D相机和3D相机，可以集2D和3D的进行图像采集，能准确稳定检测胶水的连续性和胶水的位置，提高检测效率，提高检测可靠性，3D相机可以在图像采集器上进行360°转动，可以采集不同角度的图像，从而提高检测准确性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及图像采集设备技术领域，具体为一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统。

背景技术

汽车电子行业，多种产品生产中涉及涂胶工艺(例如ECU外壳底板上涂胶)。现有技术中，在涂胶工艺完成后，对胶水质量的管控主要是通过2D视觉检测完成的。目前，2D视觉检测胶水质量已取代人工目检成为主流工艺，2D视觉来检测即拍摄被检测产品的2D图像完成产品检测，主要步骤包括：对指定胶水轨迹拍摄2D图像，然后进行图像分析，给出判定结果；若2D视觉检测出现报警，设备不动作，等待人工目检给出判断，确认放行。其中，2D视觉检测胶水的质量，重点检测胶水是否断胶和胶水是否位置偏移。

中国专利申请号：CN201610870901.5开了一种涂胶质量3D视觉检测系统，包含：3D轮廓扫描仪，其包括一个面阵CCD和一字线型激光发生器；图像处理单元，将3D轮廓扫描仪拍摄的胶带3D图像信号输送至计算机；编码器，其与3D轮廓扫描仪固定在一起产生脉冲，触发3D轮廓扫描仪采集图像；计算机，其内设图像处理软件，能定位胶带轨迹，计算胶带宽度和胶带面积，并将胶带宽度和胶带面积与其各自的预设阈值进行比较判断涂胶是否合格。本发明公开了一种涂胶质量3D视觉检测方法。本发明与现有技术相比能准确稳定检测胶水的连续性和胶水的位置，提高检测效率，提高检测可靠性。但是单独靠 2D或3D图像信号并不能完整的将图像进行采集处理，影响检测的效率和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出现如今单独靠2D或3D图像信号并不能完整的将图像进行采集处理，影响检测的效率和可靠性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，包括图像采集器，所述图像采集器上安装有2D相机和3D相机，所述图像采集器为圆盘结构，所述2D相机安装于图像采集器的中心处，所述图像采集器上开设有呈环状的环形转动槽，所述3D相机包括固定座，所述固定座的一侧安装有多个3D摄像头，所述固定座远离3D摄像头的一侧中心安装有转动座，所述转动座与所述环形转动槽的尺寸相适配且转动连接。

作为优选，所述图像采集器的背部安装有安装座。

作为优选，所述2D相机包括2D摄像头，所述2D摄像头通过多个固定螺栓安装于所述图像采集器上。

作为优选，所述2D摄像头的外侧安装有呈半球状的防护罩。

作为优选，所述转动座和环形转动槽的截面均为凸字形结构。

作为优选，所述固定座的中心处以及转动座的中心处均开设有螺孔，所述固定座通过固定螺丝穿过螺孔螺纹安装于所述转动座上。

作为优选，所述图像采集器的顶面还嵌设有呈环状的铁环，所述固定座的底部嵌设有与所述铁环位置相对应且宽度相同的磁铁块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：