[实用新型]一种具有升温及保温能力的工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种具有升温及保温能力的工业机器人，所述工业机器人包括：连杆、连接所述连杆的多个关节、控制系统以及传动系统，所述关节包括驱动电机，所述控制系统包括：电机控制模块，用于输出扭矩电流以旋转电机，以及输出发热电流以升高/保持传动系统的温度；温度检测模块，用于检测电机温度；所述控制系统用于机器人上电后检测电机温度小于第一阈值时，控制机器人低速运行并输出发热电流以升高电机温度；检测电机温度超过第一阈值时，控制机器人正常运行以执行工作任务，所述机器人正常运行时的速度大于所述机器人低速运行时的速度。本实用新型的有益效果是：工业机器人能够保持适当的温度，工作性能好。