[实用新型]一种全向移动越障底盘有效
| 申请号： | 202022488527.7 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213562690U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赵浩宇;许谨;陈博林;宋宇航;董润彤;刘仁伟;庄镕亦 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 史力伏 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于底盘技术领域，具体涉及一种全向移动越障底盘。可实现全向移动，减震性能好，稳定性佳，可平稳越障，结构简单，适用范围广。本实用新型包括底板、上下滑动盒，其特征在于：所述底板下端左侧和右侧均设置有支撑腿，所述支撑腿下端均开设有安置槽，所述安置槽内部均设置有弹簧，所述弹簧下端均连接有T型减震杆，所述T型减震杆下端均贯穿所述安置槽连接有U型座，所述U型座相离一端通过动力轴转动连接有移动轮，所述上下滑动盒左部和右部均设置有通槽，所述上下滑动盒上端且位于所述通槽处均设置有限位套，所述上下滑动盒通过所述限位套滑动连接所述支撑腿，所述上下滑动盒上端左侧和右侧设置有顶杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 越障 底盘 | ||
【主权项】：
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