[实用新型]一种全向移动越障底盘

说明书

本实用新型属于底盘技术领域，具体涉及一种全向移动越障底盘。可实现全向移动，减震性能好，稳定性佳，可平稳越障，结构简单，适用范围广。本实用新型包括底板、上下滑动盒，其特征在于：所述底板下端左侧和右侧均设置有支撑腿，所述支撑腿下端均开设有安置槽，所述安置槽内部均设置有弹簧，所述弹簧下端均连接有T型减震杆，所述T型减震杆下端均贯穿所述安置槽连接有U型座，所述U型座相离一端通过动力轴转动连接有移动轮，所述上下滑动盒左部和右部均设置有通槽，所述上下滑动盒上端且位于所述通槽处均设置有限位套，所述上下滑动盒通过所述限位套滑动连接所述支撑腿，所述上下滑动盒上端左侧和右侧设置有顶杆。

技术领域

本实用新型属于底盘技术领域，具体涉及一种全向移动越障底盘。

背景技术

科创教育在中国已迈入基础教育阶段，但是说起科创教育，很多家长“不明觉厉”但又“不明就里”，更“不知所措”。“变形工程车”作为一款面向8-12岁青少年的入门级编程教育机器人，旨在寓教于乐中锻炼孩子的逻辑编程和动手能力，带领孩子迈入科创教育的大门，一般机器人工程车需要一个可承载的移动灵活的越障底盘。

目前，现有的机器人工程车底盘一般是普通的定向轮和转向轮的组合，转向不够灵活到位，转向速度慢，效率低，且难以进行全向移动调节，同时在遇到障碍物时难以越障，适用范围窄，遇到路面凹凸不平时容易颠簸震动导致车体倾倒或损坏，且现有底盘功能单一难以进行高度等调节。为解决上述问题，目前需要一种能够全向调节移动，并且可以平稳越障的底盘。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种全向移动越障底盘，本装置可实现全向移动，减震性能好，稳定性佳，可调节底盘高低进行安全越障，也可通过越障腿转动抬升上下滑动盒越过障碍，通过性更好，适用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型提出了一种全向移动越障底盘，包括底板、上下滑动盒，其特征在于：所述底板下端左侧和右侧均设置有支撑腿，所述支撑腿下端均开设有安置槽，所述安置槽内部均设置有弹簧，所述弹簧下端均连接有T型减震杆，所述T型减震杆下端均贯穿所述安置槽连接有U型座，所述U型座相离一端通过动力轴转动连接有移动轮，所述上下滑动盒左部和右部均设置有通槽，所述上下滑动盒上端且位于所述通槽处均设置有限位套，所述上下滑动盒通过所述限位套滑动连接所述支撑腿，所述上下滑动盒上端左侧和右侧设置有顶杆，所述上下滑动盒设置为中空结构，所述上下滑动盒内部前侧通过轴承转动座转动连接有第一旋转轴，所述上下滑动盒内部后侧通过所述轴承转动座转动连接有第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴左右两端均贯穿所述上下滑动盒，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴中部均套设有第一同步轮。

优选地，所述移动轮均选用麦克纳姆轮，所述U型座相对一端均设置有第一电机，所述第一电机均选用编码电机，所述第一电机通过联轴器连接所述动力轴。

优选地，所述底板下端中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端连接所述上下滑动盒，所述上下滑动盒内部设置有电池，所述支撑腿的直径与所述通槽的孔径相匹配，所述支撑腿下部贯穿所述通槽。

优选地，所述顶杆上端均贯穿所述底板共同支撑连接有设备安装板，所述设备安装板上端平行等间距设置有若干螺纹孔。

优选地，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴左右两端均设置有越障腿，所述越障腿另一端均设置有橡胶防滑头。

优选地，所述上下滑动盒内部后侧设置有第二电机，所述第二电机通过电机轴连接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带连接所述第一同步轮。

优选地，所述上下滑动盒的上端设置有USB端口。

本实用新型的有益效果。