[实用新型]一种全向移动越障底盘

权利要求书

1.一种全向移动越障底盘，包括底板（1）、上下滑动盒（8），其特征在于：所述底板（1）下端左侧和右侧均设置有支撑腿（2），所述支撑腿（2）下端均开设有安置槽（3），所述安置槽（3）内部均设置有弹簧（4），所述弹簧（4）下端均连接有T型减震杆（5），所述T型减震杆（5）下端均贯穿所述安置槽（3）连接有U型座（24），所述U型座（24）相离一端通过动力轴（25）转动连接有移动轮（6），所述上下滑动盒（8）左部和右部均设置有通槽（27），所述上下滑动盒（8）上端且位于所述通槽（27）处均设置有限位套（9），所述上下滑动盒（8）通过所述限位套（9）滑动连接所述支撑腿（2），所述上下滑动盒（8）上端左侧和右侧设置有顶杆（11），所述上下滑动盒（8）设置为中空结构，所述上下滑动盒（8）内部前侧通过轴承转动座（14）转动连接有第一旋转轴（15），所述上下滑动盒（8）内部后侧通过所述轴承转动座（14）转动连接有第二旋转轴（16），所述第一旋转轴（15）和所述第二旋转轴（16）左右两端均贯穿所述上下滑动盒（8），所述第一旋转轴（15）和所述第二旋转轴（16）中部均套设有第一同步轮（19）。

2.根据权利要求1所述的全向移动越障底盘，其特征在于：所述移动轮（6）均选用麦克纳姆轮，所述U型座（24）相对一端均设置有第一电机（7），所述第一电机（7）均选用编码电机，所述第一电机（7）通过联轴器连接所述动力轴（25）。

3.根据权利要求1所述的全向移动越障底盘，其特征在于：所述底板（1）下端中部设置有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）下端连接所述上下滑动盒（8），所述上下滑动盒（8）内部设置有电池（23），所述支撑腿（2）的直径与所述通槽（27）的孔径相匹配，所述支撑腿（2）下部贯穿所述通槽（27）。

4.根据权利要求1所述的全向移动越障底盘，其特征在于：所述顶杆（11）上端均贯穿所述底板（1）共同支撑连接有设备安装板（12），所述设备安装板（12）上端平行等间距设置有若干螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的全向移动越障底盘，其特征在于：所述第一旋转轴（15）和所述第二旋转轴（16）左右两端均设置有越障腿（17），所述越障腿（17）另一端均设置有橡胶防滑头（18）。

6.根据权利要求1所述的全向移动越障底盘，其特征在于：所述上下滑动盒（8）内部后侧设置有第二电机（20），所述第二电机（20）通过电机轴连接有第二同步轮（21），所述第二同步轮（21）通过同步带（22）连接所述第一同步轮（19）。

7.根据权利要求1所述的全向移动越障底盘，其特征在于：所述上下滑动盒（8）的上端设置有USB端口（26）。