[实用新型]一种高自由度跟踪抓取机器人

摘要

本实用新型提供了一种高自由度跟踪抓取机器人，属于简易机器人技术领域。它解决了现有的机器人自由能力不强的问题。本机器人包括机体、设置在机体底部并用于带动机体移动的步进部件、对称设置在机体上并用于抓取物件的机械手部件，机械手部件包括固定体，固定体上设有转动设置的周转轴体、固定设置的用于驱动周转轴体进行转动的主轴驱动件，周转轴体的转轴水平设置，周转轴体的上设有支撑臂组件，支撑臂组件的端部设有用于将物件夹持住的机械爪组件。与现有技术相比，本抓取机器人的自由度高，在应用的过程中能够实现多方便地拾取、放置物件的功能，应用性更好。