[实用新型]一种焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括工作台、焊接装置和带动所述焊接装置相对所述工作台移动的驱动装置，还包括与所述工作台相对固定的定位校准装置，所述定位校准装置具有与所述焊接装置的焊头相配合的定位槽，以在所述定位槽槽深方向、横向方向进行定位。当焊接装置的焊头存在位置偏差时，此时可以驱动焊接装置的焊头进入到定位槽中，观测机器人自身坐标读数，与定位槽实际坐标，之间若存在差值，则说明，焊接装置的焊头出现了偏差，因此根据定位槽的实际坐标进行修订。采用配合设置的定位槽对焊头进行定位，能够保证精准确定当前焊头的位置。所以采用该焊接机器人能够有效地解决焊接机器人的焊枪位置很难校准的问题。