[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，包括工作台、焊接装置和带动所述焊接装置相对所述工作台移动的驱动装置，其特征在于，还包括与所述工作台相对固定的定位校准装置，所述定位校准装置具有与所述焊接装置的焊头相配合的定位槽，以在所述定位槽槽深方向、横向方向进行定位。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接装置包括上焊头和与所述上焊头相配合的下焊头，两个所述定位槽相背设置以分别定位所述上焊头以及所述下焊头，且之间连通设置，以使得所述上焊头与所述下焊头顶端相抵。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述定位校准装置包括水平设置的定位板和上端与所述定位板中部固定连接的支撑柱，所述定位板的上下两侧分别设置所述定位槽。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述定位校准装置还包括支撑底板，所述支撑柱的下部与所述支撑底板固定连接，所述支撑底板设置有上下贯通的穿孔，以用于通过穿设其中的连杆将所述支撑底板固定在所述工作台上。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述支撑柱横截面呈方形，所述支撑底板四边突出所述支撑柱设置以呈方形，且四角设置有所述穿孔。

6.根据权利要求3-5任一项所述的焊接机器人，其特征在于，所述定位板上还设置有横向延伸且上下贯通的定位滑槽，所述上焊头与所述下焊头能够在所述定位滑槽内相抵且能够分别与所述定位滑槽的上下两部滑动配合。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人，其特征在于，所述定位板上设置有两个相互垂直的所述定位滑槽。

8.根据权利要求7所述的焊接机器人，其特征在于，两个所述定位滑槽的端部连通，以使得所述上焊头以及所述下焊头能够从一个所述定位滑槽横向移动至另一个所述定位滑槽中。

9.根据权利要求8所述的焊接机器人，其特征在于，所述定位槽内设置有触碰传感器，所述驱动装置在所述触碰传感器检测到触碰时停止驱动。

10.根据权利要求9所述的焊接机器人，其特征在于，所述上焊头与所述下焊头相抵状态下两者电极帽生命线之间的距离，与所述定位板厚度相等。